牛奶可以带上火车。

牛奶不属于禁止携带或限量携带的物品，无论是纯牛奶、酸奶还是其他类型的牛奶饮品，只要符合个人食用量的合理范围，都可以携带上火车。但需要注意的是，携带的牛奶必须是包装完好且密封的，以确保在火车行驶过程中不会洒出或污染车厢环境。

此外，虽然牛奶可以携带上火车，但也需要考虑其重量和体积对行李携带的影响。每位乘客可免费携带的行李重量和尺寸都是有限制的，如果牛奶的数量或重量过大，可能需要办理托运手续。

总的来说，携带牛奶上火车是可以的，但需要遵守相关的规定和要求，以确保旅途的顺利和安全。