《离骚》讲的故事主要包括以下几个方面：

诗人的身世、品德与理想：

诗人屈原自述其身世，展现其高尚的品德与崇高的政治理想。

理想与现实的冲突：

诗中描绘了屈原在楚国朝政中遭遇的困境，他的政治理想与当时腐败的朝政现实产生了剧烈的冲突。屈原斥责楚王昏庸，群小猖獗，朝政日非，表达了他对朝政现状的不满。

坚持“美政”理想与斗争精神：

屈原坚持其“美政”理想，即举贤授能，循绳墨而不颇，批判天命论，主张皇天无私。他表现出与邪恶势力同流合污的斗争精神，不屈不挠地追求真理和正义。

对楚国命运和人民生活的关心：

屈原在诗中倾诉了对楚国命运的担忧和对人民生活的关心，哀叹民生之多艰，叹奸佞之当道。

丰富的比兴与想象：

《离骚》中运用了大量的花草禽鸟的比兴和瑰奇迷幻的“求女”神境作象征，展现了诗人丰富的想象力和积极浪漫主义精神。

总结：《离骚》是屈原通过自述身世、品德与理想，以及他在朝政中遭遇的困境，来表达他对朝政现状的不满和对“美政”理想的追求。诗中充满了对楚国命运和人民生活的关心，以及对邪恶势力的斗争精神。同时，诗人还运用了丰富的比兴和想象，使得《离骚》成为中国古代诗歌史上最长的一首浪漫主义的政治抒情诗。