飞机托运是可以带一箱牛奶的，但具体能否托运以及托运的数量限制，需要根据航空公司和航班的规定来确定。

一般来说，国内航班对于托运的液体物品并没有明确的数量限制，只要包装完好且符合民航运输规定就可以进行托运。然而，具体的托运规定可能会因航空公司和航班的不同而有所差异，因此在实际操作前最好向所乘航班的航空公司了解相关托运规定。

此外，虽然牛奶可以托运，但如果是小包装的牛奶，而且你希望在飞行过程中随时饮用，可以考虑将其放入手提行李中，只要单件容积不超过100ml，总容积不超过1000ml即可。当然，这也要根据航空公司对手提行李的具体规定来确定。

总的来说，如果你不确定牛奶是否可以托运或随身携带，最好在出发前查阅航空公司的相关规定或咨询机场工作人员，以确保你的行程顺利。