动车上车补票时，首先需要前往售票窗口，向工作人员说明情况并提供有效证件，然后支付补票费用，最后由工作人员办理补票手续并领取新车票。

具体来说，当你发现未购票或购票不足时，应尽快在动车开车后的30分钟内前往动车站售票窗口。向售票窗口工作人员说明您的情况，他们会根据实际情况为您提供相应的解决方案。在补票过程中，请出示有效证件，如身份证，以便工作人员核实身份信息。

补票费用通常为原票价的5%至10%，具体金额以车站公告为准。支付完补票费用后，工作人员会为您办理补票手续。请注意，补票后可能座位会比较紧张，所以请提前做好心理准备。

办理完补票手续后，请妥善保管好新的车票。补票可能会产生一定的手续费，具体以车站规定为准，如有疑问可以提前咨询工作人员。

总的来说，动车上车补票并不复杂，只要按照上述步骤操作，通常可以顺利完成补票。但为了避免不必要的麻烦，建议尽量提前规划好行程并购买车票。