如果发泡胶渗入衣服且已干，可尝试以下方法去除。对于小面积的发泡胶污渍，可使用酒精擦拭。将酒精倒在污渍处，用棉球或软布轻轻擦拭，酒精能溶解部分发泡胶，边擦边用清水冲洗，反复操作直到污渍减轻。不过酒精可能对某些衣物材质有影响，使用前需在衣服隐蔽处测试。还可以尝试用白醋。把衣服有污渍的部分浸泡在白醋中，浸泡约15-20分钟，白醋的酸性有助于分解发泡胶。之后用清水冲洗，再正常洗涤，看污渍是否去除。如果以上方法效果不佳，可考虑使用专用的去胶剂。购买时要选择适合衣物材质的产品，按照说明书将去胶剂涂抹在发泡胶污渍上，等待片刻后用软布擦拭，再用清水洗净。在处理发泡胶污渍时，动作要轻柔，避免损伤衣物纤维。若不确定某种方法是否会伤害衣物，先在不显眼的地方测试，确保安全后再处理污渍。详情