卫的五笔打法是：BGD。

“卫”字是一个常用的汉字，在五笔输入法中，可以通过特定的笔画顺序来输入。具体来说，“卫”字的第一笔是横折钩，这一笔包括了横和折钩两个部分；第二笔是竖，即从上到下的直线；最后一笔是横，也就是从左到右的直线。按照这个顺序，在五笔输入法中输入“BGD”，就可以打出“卫”字。

五笔输入法是一种基于汉字笔画顺序的输入法，它通过将汉字拆分成若干个基本笔画，并按照一定的规则进行编码，从而实现了汉字的快速输入。对于熟悉五笔输入法的用户来说，掌握每个汉字的笔画顺序和对应的编码是非常重要的。

在实际应用中，五笔输入法被广泛用于电脑、手机等设备的汉字输入。通过熟练掌握五笔输入法，用户可以大大提高汉字输入的速度和准确性。