大二学生计划大四后去日本读研，不一定非要上语言学校学习日语，自学也是可以的。但需要注意以下几点：

自学日语的可行性：

自学日语是完全可行的，只要你能达到申请学校的语言成绩最低要求，就可以自己申请学校。

自学的挑战：

语言难度：日语学习本身具有一定的难度，需要掌握平假名、片假名、汉字以及语法等。入学申请流程：除了语言考试，还有面试和签证等环节，这些都需要一定的准备和时间。信息获取：自学的学生可能需要自己花费更多时间去了解学校的申请流程、要求以及相关的留学政策。

语言学校的优势：

语言加强：语言学校提供专业的日语教学，能够帮助学生更快地提高日语水平。文化和学校申请培训：语言学校不仅教授语言，还提供关于日本文化和学校申请的培训，这有助于学生更好地适应日本的学习和生活。签证便利：通过语言学校申请留学签证相对容易，因为语言学校通常与日本的入国管理局有良好的合作关系。

个人选择：

如果你对自己的自学能力和时间管理能力有信心，并且愿意投入更多的时间和精力去准备留学申请，那么自学是一个可行的选择。如果你希望有一个更系统、更全面的留学准备过程，并且希望得到专业的指导和帮助，那么报读语言学校可能是一个更好的选择。

综上所述，自学日语去日本读研是可行的，但需要做好充分的准备和规划。同时，也可以考虑报读语言学校以获得更全面的支持和帮助。