喝完200毫升红酒后，一般需要等待至少6-8小时才能开车，确保酒精完全代谢，避免因酒驾造成危险。

红酒中的酒精会影响驾驶者的反应速度和判断能力，从而增加交通事故的风险。因此，驾驶者在饮酒后应该等待足够的时间，确保体内的酒精完全代谢后再上路。

一般来说，人体每小时代谢的酒精量大约为10-15克，而一杯红酒中的酒精含量大约为15克左右。所以，喝完一杯红酒后，理论上需要等待1-2个小时才能将酒精完全代谢掉。但是，考虑到个体差异和饮酒量，以及为了安全起见，建议等待更长的时间。

对于200毫升红酒，其酒精含量会稍高一些，因此建议至少等待6-8小时再开车。这样可以确保体内的酒精完全代谢，避免因酒驾引发的危险和法律问题。同时，也要注意适量饮酒，不要过量，以保障自己和他人的安全。