如果发现高速公路上有车辆违法走应急车道，可以通过拨打交通违法行为举报电话122进行举报。

在举报时，需要提供详细的违法信息，包括违法车辆的车牌号、违法时间、违法地点和具体的违法行为。这些信息可以帮助交通管理部门迅速定位并处理违法行为。

此外，现在很多地方的交警部门也支持通过微信公众号、手机APP等方式进行举报。只需要按照平台提示，上传违法行为的照片或视频，并填写相关信息即可完成举报。

请注意，在举报时应确保自身安全，并遵守法律法规。不要为了举报而危及自己或他人的生命安全。