手机查询家人银行卡余额，首先要确保你已经获得了家人的明确同意和授权。然后，可以尝试以下几种方法：

使用银行官方APP：如果家人已经安装了银行的官方APP并授权给你，你可以直接登录APP，在账户管理或查询余额功能中查看银行卡余额。

登录网上银行或手机银行：在获得家人授权的情况下，你可以通过网上银行或手机银行登录家人的账户，进而查询银行卡余额。

联系银行客服：拨打银行客服电话，提供家人的姓名、身份证号码和银行卡信息，经过验证后，客服人员会帮助你查询余额。但请注意，这种方式可能需要提供一些个人信息以验证身份。

使用微信公众号：关注并绑定家人银行卡所在银行的微信公众号，然后通过公众号提供的查询功能来查看余额。

请确保在整个过程中保护好家人的个人信息和隐私，避免泄露给未经授权的第三方。同时，尊重家人的意愿和隐私权，仅在获得明确授权的情况下进行查询。