纸杯做潜水艇最简单的三个步骤是：准备材料、制作潜艇主体、测试潜水效果。

首先，准备好所需材料，包括一个纸杯、一些胶带、一根吸管、一把剪刀和防水材料。确保纸杯是干燥的，以便后续步骤能顺利进行。

接下来，开始制作潜艇主体。使用剪刀在纸杯底部剪开一个小口，大小要适中，以便吸管能够插入。然后，将吸管插入纸杯底部的小口中，用胶带固定好，确保吸管不会松动。为了增强纸杯的防水性能，可以在纸杯外部贴上防水材料，如蜡纸或塑料薄膜。

最后，测试潜水效果。将制作好的纸杯潜水艇放入水中，观察其是否能顺利下沉和上浮。通过调整吸管的长度或纸杯的重量，可以改变潜水艇的浮沉状态。如果想要让潜水艇更加逼真，还可以在纸杯上画上窗户、舵等细节部分。

现在，你的纸杯潜水艇已经制作完成了！快来享受这个简单而有趣的科学小制作吧！