泥驳船水手主要负责在船只上执行泥石等物料的运输和装卸作业。

具体来说，泥驳船水手的工作包括遵守公司规定，执行泥驳作业任务，按时保质保量完成装卸作业。他们还需要维护和保养所使用的设备和工具，确保泥驳作业顺利进行。在作业过程中，泥驳船水手需配合相关部门人员，做好泥石等物料的调度和运输工作，并遵守安全操作规程，以保障泥船作业过程中的人身和财产安全。

此外，优秀的泥驳水手还有机会进入其他岗位，如船舶驾驶、泥船队长等，实现个人职业的发展和晋升。因此，泥驳船水手的工作不仅包括物料的装卸和运输，还涉及设备维护、安全保障以及团队协作等多个方面。

需要注意的是，泥驳船水手通常需要具备一定的专业技能和经验，包括但不限于熟悉泥船作业流程和安全操作规程，以及基本的机械设备维护和保养能力。同时，由于工作环境可能较为恶劣，泥驳船水手还需要具备较强的身体素质和耐力。