IP与ATM结合的驱动方式主要有两种：数据流驱动和拓扑驱动。

数据流驱动是在数据流到来时，根据数据流的性质临时判定是否需要建立ATM虚连接来传送。这种方式需要选定虚连接，并将数据流的标识与虚连接相关联。数据流驱动的特点是由用户数据流来临时触发，需要数据流分类功能来判别哪些流需要建立ATM连接。这种方式可能会产生建立时延，并可能导致数据流中各分组的失序。此外，由于是临时驱动，还需要通过周期刷新来控制ATM连接的释放。

拓扑驱动则是利用控制协议预先在网络的入口和出口建立好虚连接。当数据到达网络入口时，数据会沿着已经建立好的通路进行传送。这种方式通常没有建立时延，不会造成数据失序，也不需要周期刷新。

总的来说，数据流驱动和拓扑驱动在通路是否预先建立上有所不同，各有其适用场景和优缺点。在实际应用中，可以根据网络的具体需求和条件来选择合适的驱动方式。