劳务派遣辅警和公安局直签辅警主要在合同签订与劳动关系、福利待遇、发展前景与稳定性以及合同期限与社保缴纳等方面存在区别。

合同签订与劳动关系：

劳务派遣辅警与第三方劳务派遣单位签订劳动合同，再被派遣至公安局工作，与公安局不直接形成劳动关系。公安局直签辅警则直接与公安局签订劳动合同，建立正式的劳动关系。

福利待遇：

虽然法律规定劳务派遣员工应享有同工同酬的权利，但实际上，劳务派遣辅警的福利待遇往往低于公安局直签辅警。公安局直签辅警通常享有更全面的社会保险、住房公积金等福利。

发展前景与稳定性：

公安局直签辅警由于建立了直接的劳动关系，工作稳定性更高，晋升制度也更完善。劳务派遣辅警的工作稳定性相对较差，可能面临随时被辞退的风险，且晋升渠道有限。

合同期限与社保缴纳：

劳务派遣辅警与劳务派遣单位签订的劳动合同期限通常较长，社保由劳务派遣单位缴纳。公安局直签辅警与公安局签订的劳动合同期限更加灵活，社保也由公安局直接缴纳。

总的来说，公安局直签辅警在各方面条件上通常优于劳务派遣辅警。但无论哪种形式的辅警，都是协助人民警察开展工作的重要力量。