想要知道是否设立了居住权，可以通过查看不动产登记簿、审查居住权合同以及实地查看等方式来确认。

首先，不动产登记簿是确认物权的重要依据。如果设立了居住权，登记的内容会明确显示相关信息，如居住权人的范围、居住期限等。因此，通过查看不动产登记簿，可以直观地了解到是否设立了居住权。

其次，如果存在设立居住权的相关合同，那么合同中也会对居住权的设立进行约定，包括居住权的设立目的、居住条件、双方权利义务等内容。通过仔细审查合同条款，可以进一步确认是否设立了居住权以及约定的具体内容。

最后，在某些情况下，实地查看房屋的实际使用情况也能提供一些线索。例如，如果有特定人员在房屋内居住且符合居住权的约定条件，那么这可能表明已经设立了居住权。但需要注意的是，实地查看仅能作为辅助证据，不能单独作为确认设立居住权的依据。

综上所述，通过查看不动产登记簿、审查合同以及实地查看等方式相结合，能够较为准确地确认是否设立了居住权。