自2024年7月13日起，珠海博物馆实行个人免预约入馆政策。也就是说，目前参观珠海博物馆不需要提前预约。但是，为了确保每位观众的参观体验与安全，当馆内观众数量接近峰值时，博物馆可能会采取限流措施。所以，虽然不需要预约，但建议尽量避开高峰时段前往，以免因人数限制而无法入馆。

此外，珠海博物馆的开放时间是周二至周日的09:00—17:00，逢周一闭馆。在参观时，请务必携带有效身份证件，并自觉遵守博物馆的各项规定，如禁止携带易燃易爆物品、管制械具等进入馆内，禁止在展场内吸烟、大声喧哗等。

总的来说，现在参观珠海博物馆不需要预约，但需要注意开放时间和入馆规定。