新松公司是一家国企。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司是国企，主要从事机器人与自动化装备、自动化立体仓库及仓储物流设备等的开发、制造和工程安装。这表明新松公司在某些方面享有国家支持和资源，具有国企的特征。

然而，也有信息指出新松机器人是由深圳新松科技股份有限公司所创建的子公司，这是一家专注于机器人、智能机器人等领域的私营企业。这可能是新松公司复杂的组织架构和业务模式中的一部分，其中可能包括国企和私企的多种成分和合作模式。

总的来说，从目前的公开信息来看，新松公司在某种程度上具有国企的背景和特征，尤其是沈阳新松机器人自动化股份有限公司这一部分。但同时，新松的整体结构和业务也可能涉及私营企业的元素。因此，在具体分析新松公司的性质时，需要考虑到其复杂的组织结构和业务背景。