自拍杆是可以随身带上飞机的。但需要注意以下几点：

尺寸要求：自拍杆的尺寸不能超过航空公司规定的随身携带物品尺寸，通常是20×40×55厘米。大部分自拍杆在收缩后都能满足这个尺寸要求。

锂电池处理：如果自拍杆带有锂电池，根据民航局的规定，这类自拍杆只能随身携带，不能托运。过安检时需要单独取出供工作人员检查。

合理使用：在飞机上使用自拍杆时，要注意避免干扰其他乘客和设备。建议在起飞和降落过程中收起自拍杆，拍照时也要注意周围环境，不要影响他人的休息和安全。

总的来说，只要自拍杆满足尺寸要求，并且合理使用，是可以随身带上飞机的。但具体规定可能会因航空公司和航班的不同而有所差异，建议在实际出行前向所乘航班的航空公司了解相关规定。