如果候补成功，即买到了车票，可以直接上车。

候补购票是指在通过12306网站和APP购票时，如遇所需车次、席别无票，可自愿按日期、车次、席别、预付款提交购票需求，售票系统自动排队候补，当对应的车次、席别有退票、改签等业务时，系统自动兑现车票，并将购票结果通知购票人的服务。因此，只要候补成功，即代表已购买到车票，可直接凭票及有效身份证件进站乘车。

但请注意，如果没有候补成功，也就是没有买到车票，那么就无法上车。另外，即使是候补成功买到了车票，也请务必注意车票的乘车时间、车次和座位号，以免错过车次或上错车。

总的来说，候补成功后是可以直接上车的，但前提是必须成功购买到车票，并按照车票上的信息准确乘车。