K6291次列车途经的站点包括：广州北、韶关东、郴州、衡阳、长沙、岳阳、赤壁、武昌、孝感、广水、信阳、驻马店、漯河、许昌、郑州。

广州北站是K6291次列车的始发站，位于广州市花都区。韶关东站位于广东省韶关市，是粤北地区的重要交通枢纽。郴州站位于湖南省郴州市，是该地区的主要火车站。衡阳站位于湖南省衡阳市，是该市的主要铁路客运站。长沙站位于湖南省长沙市，是该市的主要火车站之一，连接多条重要铁路线路。岳阳站位于湖南省岳阳市，是连接湘北地区与长株潭城市群的重要节点。之后的赤壁、武昌、孝感、广水、信阳、驻马店、漯河、许昌以及郑州站，都是列车途经的重要站点，连接了湖北、河南等多个省份。

请注意，列车时刻表和停靠站点可能会有所变动，建议您出行前通过官方渠道查询最新信息。