叫永定桥的地方有多处。较为知名的一座位于四川省甘孜藏族自治州泸定县。它也被称为泸定桥，横跨大渡河。泸定桥始建于清康熙四十四年（1705年），康熙御笔亲书“泸定桥”三字匾额。这座桥全长103.67米，宽3米，由13根铁链固定在两岸桥台落井里，9根作底链，4根分两侧作扶手，共有12164个铁环相扣，全桥铁件重40余吨。它是大渡河上最长的铁索桥，也是古代劳动人民智慧的结晶，具有重要的历史意义与文化价值，如今是当地著名的旅游景点。