弗洛伊德心理发展的五个阶段是：

口唇期：婴儿主要通过口腔的刺激来获得满足和快乐，如吮吸和咀嚼。这一阶段若不能妥善解决，可能导致成年后的依赖或紧张、不信任的人格。

肛门期：儿童开始通过控制排泄过程来获得满足感和成就感。过于严格或不恰当的排便训练可能影响儿童的自我控制和自尊心的建立。

性器期：儿童对性器官产生好奇，并可能产生对异性父母的爱恋，即恋父情结或恋母情结。此阶段的冲突若不能妥善解决，可能对成年后的性心理或人际关系产生影响。

潜伏期：儿童的性冲动进入潜伏期，兴趣转移到学习、体育等活动上。这一阶段主要发展同伴关系、合作精神和兴趣爱好。

生殖期：个体进入青春期，性器官成熟，开始形成独立的成人身份，包括职业计划、婚姻理想等。这是心理发展的成熟阶段，个体需要处理更为复杂的情感和社会关系。