魔神皇和龙皓晨最终相认了。

在《神印王座》的故事中，魔神皇枫秀和龙皓晨的关系是祖孙关系，龙皓晨的母亲白玥是魔神皇枫秀的女儿。在人魔圣战快结束时，魔神皇向龙皓晨表明了他身上流淌着自己的血脉，之后还详细解释了之前就知晓二人关系的缘由，并通过滴血认亲的方式确认了二人的关系。所以，魔神皇和龙皓晨确实是相认了。