计划性行为理论是依据理性行为理论发展而来的。

计划性行为理论，也称为计划行为理论，是社会心理学中一个重要的理论，主要用于解释和预测个体行为。这个理论是由IcekAjzen在1988和1991年提出的，它扩展了之前的理性行为理论。

理性行为理论认为，个体的行为意向是决定其行为的关键因素，而这个行为意向又是由行为态度和主观规范共同决定的。然而，理性行为理论在实际应用中遇到了一些限制，因为它假设所有行为都在个体的意志控制之下，这在现实中并不总是成立。

为了克服这些限制，Ajzen在理性行为理论的基础上增加了一个新的要素——知觉行为控制，从而形成了计划性行为理论。这个新要素反映了个体对于执行某种行为的信心和对于行为控制的感知。通过引入知觉行为控制，计划性行为理论能够更全面地了解和预测个体的行为意图，以及自我效能和控制感，从而显著提高了理论对个体行为的解释力。

因此，可以说计划性行为理论是依据理性行为理论发展而来的，通过增加知觉行为控制这一要素，使得理论更加完善和实用。