G651次列车途经的站点依次是北京丰台、涿州东、保定东、石家庄、邯郸东、安阳东、郑州东、洛阳龙门、三门峡南、华山北、西安北。

G651次列车从北京丰台站出发，经过涿州东、保定东等车站，最终到达西安北站。列车在每个站点都会进行短暂的停靠，以供乘客上下车。例如，在保定东站停车时间为18分钟，而在涿州东站则仅停靠2分钟。

这趟列车的全程耗时为5小时41分钟，从北京丰台的始发时间为早上06:39，到达终点站西安北的时间为中午12:20。各个站点的到站和发车时间都已精确到分钟，如石家庄站的到站时间为08:16，发车时间为08:19。

总的来说，G651次列车连接了多个重要城市，为乘客提供了便捷的交通方式。如需更详细的信息，建议查询官方列车时刻表或相关旅行应用。