责任认定书下来一般由处理事故的交警通知，或者是委托者自己去交警大队拿。

当发生交通事故后，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这个责任认定书是公安机关交通管理部门对事故责任进行划分的依据。

一般来说，事故认定书出具后，交警会通知事故的双方当事人到交警队去取事故责任认定书。如果当事人有事情不能去拿，也可以委托他人代拿，但必须有当事人的委托书才可以。当然，也可以让警方通过邮寄送达，或者自己去交警大队直接拿取。

在拿到事故责任认定书后，如果双方当事人对事故责任划分无异议，就可以按照认定书的内容进行后续的赔偿或者处理。如果对事故责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交管部门提出书面复核申请。