侍女和丫鬟确实存在区别，尽管两者都是指服务于主人的女性，但它们的身份地位和服务对象略有不同。

侍女通常指的是贴身照顾、侍候主人的女仆，她们的服务对象可能是宫廷女性如女王、皇后等高贵身份的人物。在东亚古代社会，侍女也可能指近身女仆或贴身丫鬟，她们的职责主要是围绕主人的日常生活展开，包括照料起居、操持家务等。而在西方，侍女有时也有特殊的含义，如作为妾的委婉语。

丫鬟则是古代东亚社会中服务于贵族与官僚家庭的女性群体的统称。她们的核心职责与侍女相似，但服务对象更广泛，不仅限于宫廷或高贵身份的人物。丫鬟有严格的等级划分，如一等丫鬟主要负责主人的贴身侍奉，而二等和三等丫鬟则分别负责更为琐碎或体力的劳动。此外，通房丫鬟是一种特殊的丫鬟，她们不仅负责贴身侍奉主人，还需要在主人就寝时守候在床边。

总的来说，侍女和丫鬟虽然都是服务于主人的女性，但侍女通常与更高贵身份的主人相关联，而丫鬟则更广泛地服务于贵族与官僚家庭，且存在等级划分。两者在职责上有所重叠，但具体服务对象和身份地位有所不同。