乡镇公务员和事业编设定五年服务期主要是为了稳定人才队伍、确保工作的连续性和实现良好的人才选拔机制。

具体来说，五年的服务期限能够在较大程度上规避人事波动，保证公务员和事业单位人员队伍的稳定性。乡镇工作的特殊性在于需要持续性和稳定性，频繁的人员流动会对工作产生不利影响，而五年的服务期可以较好地规避这一问题。

此外，设定服务期也是为了优化人才的选拔和任用机制。通过设定一定的服务期限，可以更好地考察和选拔出那些真正有才能、适应乡镇工作的人才，确保人才选拔的公平性和公正性。

同时，五年服务期还可以防止一些人员利用职权和关系谋取私利后迅速离职，从而避免人事腐败的发生，维护了公务员和事业单位人员的职业声誉和公众形象。

总的来说，乡镇公务员和事业编设定五年服务期是出于多方面的综合考虑，包括稳定人才队伍、确保工作连续性、优化人才选拔机制以及防止人事腐败等。这样的设定有助于提升乡镇工作的效能和水平，更好地服务于社会和人民群众。