G691高铁途经的站点包括太原南、太谷东、榆社西、长治东、晋城东、焦作、郑州、许昌东、驻马店西、信阳东以及武汉。

G691高铁从太原南站出发，这是它的始发站。之后，它会依次经过太谷东、榆社西、长治东、晋城东、焦作、郑州、许昌东、驻马店西以及信阳东，最后到达终点站武汉。

在每个途经站点，G691高铁都会进行短暂的停车，以便乘客上下车。例如，在太谷东站停车时间为2分钟，而在长治东站和晋城东站的停车时间则稍长为4分钟。

总的来说，G691高铁是一条连接太原和武汉的重要高铁线路，途经多个城市和站点，为乘客提供了便捷的出行选择。