判断一个控制系统是开环还是闭环，主要可以看以下几个方面：

有无反馈路径：开环控制系统没有反馈路径，输出信号不会通过任何装置返回到输入端。而闭环控制系统具有明确的反馈路径，能够将输出信号的一部分或全部返回到输入端进行比较和调整。

控制算法的自适应性：开环控制系统通常采用固定算法进行控制，控制器不会根据反馈信息进行调整。闭环控制系统的控制算法则具有自适应性，能够根据反馈信息动态调整控制参数。

控制目标的动态调整性：开环控制系统的控制目标通常是固定的，而闭环控制系统可以根据实际情况对控制目标进行动态调整。

控制参数的更新方式：开环控制系统的控制参数一般在设计时预先确定，而闭环控制系统需要根据系统的实际反馈信号进行控制参数的动态调整。

简单来说，如果一个系统的输出能够影响输入，形成一个反馈循环，那么它就是闭环控制系统。如果输出对输入没有影响，那就是开环控制系统。

举个例子，像我们日常用的水龙头，你拧到什么位置，它就出多少水，这就是开环控制，因为出水的多少不会反过来影响你拧水龙头的力度。而像空调的温度控制，你设定一个温度，空调会根据室温自动调节，室温高了空调就制冷多一些，室温低了制冷就少一些，这就是闭环控制。