D941次列车途经的站点依次为上海虹桥站、杭州东站、宁波站、深圳北站、广州南站、中山站、珠海站。

D941次列车是从上海虹桥站出发，最终到达珠海站的高速动车组列车。它途经了多个重要城市和交通枢纽，为乘客提供了便捷的出行选择。

列车从上海虹桥站启程后，首先会经过杭州东站和宁波站，这两座城市分别以电子商务和港口经济闻名。之后，列车会驶向深圳北站，深圳作为中国的经济特区，是科技创新和现代化的代表城市。在途经广州南站后，列车将抵达中山站，中山是广东省的一个重要城市，拥有丰富的历史文化底蕴。最后，D941次列车将抵达终点站珠海站。

总的来说，D941次列车途经的站点涵盖了多个重要城市，满足了乘客从南到北的出行需求。无论是商务出差还是旅游观光，这趟列车都是一个不错的选择。

请注意，列车的具体途经站点和时间可能会根据实际情况有所调整，建议您在出行前查阅最新的列车时刻表以获取最准确的信息。