北京圣行因私出入境服务有限公司是正规公司。该公司成立于2024年，位于北京市，是一家以从事商务服务业为主的企业，拥有行政许可，注册资本为200万人民币。这些信息均来自官方渠道，如天眼查等，表明该公司是合法注册并受到相关监管部门许可的正规企业。

然而，对于因私出入境服务有限公司是否“正规”，除了查看其注册和许可信息外，还需要考察其业务运营是否符合相关法律法规。例如，根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律规定，劳务派遣单位需要与劳动者签订劳动合同，明确约定劳动条件等，并遵守不得克扣劳动报酬等规定。如果北京圣行因私出入境服务有限公司在运营过程中严格遵守这些法律法规，那么可以进一步确认其“正规性”。

总的来说，从目前可公开获得的信息来看，北京圣行因私出入境服务有限公司是一家正规注册的因私出入境服务公司。但消费者在选择这类服务时，仍应谨慎核实相关信息，以确保自身权益得到保障。