自家车撞了自家车，理赔的主要步骤包括报案、定损、提交索赔资料和获取理赔。

首先，在事故发生后，你需要及时向保险公司报案。保险公司会派人前往现场进行勘查，确定事故的原因、性质和损失情况。

接下来是定损，保险公司会根据现场勘查的结果以及你提供的相关证据，对车辆的损失进行评估。这是理赔的重要依据，所以务必保证提供准确的定损信息。

提交索赔资料是理赔的关键步骤。你需要按照保险公司的要求，提供相关的索赔资料，如身份证、行驶证、驾驶证、保险单以及事故证明等。这些资料将用于证明你的身份和事故的实际情况。

最后一步是获取理赔。保险公司会根据你的索赔资料和定损结果进行审核，审核通过后，将会按照约定的方式进行赔付。赔付的金额将根据你的车辆损失情况和保险条款来确定。

需要注意的是，具体的理赔流程可能因保险公司的不同而有所差异。因此，在实际操作中，最好先咨询保险公司的相关规定和要求。

此外，虽然这种情况比较特殊，但理赔的基本原则和流程与其他交通事故是相同的。重要的是要及时报案、提供准确的定损信息和完整的索赔资料，以便顺利获得理赔。