一般来说，离开北京并不需要办理出京证。出京证并非广泛存在和使用的证件，通常只在某些特定地区或情况下可能需要作为一种临时通行证。对于外地车辆而言，只要未进入北京六环路以内区域或某些特定路段，如昌平、怀柔、延庆城关镇等，就不需要办理任何出京手续。

然而，如果车辆在京期间曾进入上述限制区域，并办理了进京通行证，那么在离开这些区域时，应遵守相关的交通规定，并确保进京通行证在有效期内。此外，在特殊情况下，如大型群众性活动、大范围施工等，交通管理部门可能会采取临时性交通管理措施，这时可能需要按照相关规定办理出京手续或遵守特定的交通规定。

为了避免不必要的麻烦，建议车主在离京前了解相关的交通政策和规定，确保顺利离京。同时，也应注意交通安全，遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序。

总的来说，离开北京是否需要办理出京证，主要取决于车辆是否曾进入限制区域以及当时的交通管理政策。在大多数情况下，外地车辆离京并不需要办理出京证。