判断竹鞭上是否有冬笋，可以通过观察竹叶、竹鞭状态以及地面裂缝等方法。

首先，可以观察竹叶的状态。如果竹叶翠绿且密集，说明土壤肥力较高，非常适合冬笋生长。特别是在嫩叶着生的竹鞭位置，很可能有冬笋存在。

其次，要仔细检查竹鞭。青鞭两侧是挖笋的好地方，如果发现竹鞭上有裂缝或者被泥土覆盖的部分，这些地方很可能藏着冬笋。同时，露在地表的竹鞭也是寻找冬笋的线索，可以顺着这些露面的竹鞭进行挖掘。

此外，地面裂缝也是判断冬笋存在的重要依据。如果地面出现裂缝，这很可能是冬笋在土壤中膨大时造成的。裂缝以一点为中心向四周放射，这样的地方很可能有冬笋。

最后，还可以通过观察竹林的环境来选择挖掘地点。冬笋喜欢向阳、低洼、土质疏松的环境，在这样的地方挖冬笋的成功率会大大提高。同时，结笋多的竹子通常生长茂盛，叶色浓郁，这样的竹林也是挖掘冬笋的好去处。

在挖掘过程中，要小心不要损伤竹鞭，以免影响竹子的生长和来年的冬笋产量。同时，也要注意安全，避免在挖掘过程中发生意外。