改革开放以来农村发展的历史经验主要包括以下几点：

坚持党的领导：党始终把解决好“三农”问题作为工作的重中之重，通过制定一系列强农惠农政策，推动了农村的持续发展与繁荣。

尊重农民主体地位：农民是农村改革的先锋和受益者。在改革过程中，充分尊重了农民的意愿和首创精神，激发了他们的积极性和创造性，从而推动了农村改革的不断深化。

市场化改革方向：从土地制度改革入手，积极稳妥地推进了农产品购销体制改革，逐步建立了适应社会主义市场经济要求的农村经济体制。这极大地解放和发展了农村社会生产力，促进了农村经济的蓬勃发展。

因地制宜、循序渐进：农村改革始终坚持了因地制宜、循序渐进的原则。根据不同地区的实际情况，制定了相应的改革措施，确保了改革的顺利进行和农村的稳定发展。

城乡融合发展：党始终注重城乡的协调发展，通过实施一系列政策措施，促进了城乡之间的要素流动和资源共享，推动了城乡融合发展新格局的形成。

总的来说，改革开放以来农村发展的历史经验是宝贵的财富，为我们未来继续推进农村改革、实现乡村振兴提供了重要的借鉴和指导。