D2581次列车途经的站点有：大同南、怀仁东、应县、山阴、原平西、忻州西、太原南、晋中、太谷西、平遥古城、介休东、灵石东、霍州东、临汾西、襄汾西、侯马西、闻喜西、运城北、永济北、大荔、渭南北、西安北。

这趟列车从大同南站出发，一路向南，经过多个城市，最终到达西安北站。在途经的每个站点，都会进行短暂的停靠，让旅客有上下车的机会。

如果你计划乘坐D2581次列车，建议提前查询具体的车次信息和时刻表，以便做好出行安排。同时，也要留意车票的售卖情况，避免因为车票紧张而影响出行计划。

总的来说，D2581次列车连接的这些城市，不仅有着丰富的历史文化底蕴，还有着独特的风景名胜，如果你有机会，不妨在旅途中多停留几日，感受这些城市的魅力。