不确定是否曾经坐公交车从商丘市到过永城市。商丘市和永城市之间有客运交通连接，存在乘坐公交车往返的可能性。有些人可能因工作、探亲、旅游等原因选择乘坐公交车在两地间出行；但也有很多人没有这样的经历。具体是否有过这样的行程，因人而异。