中国最早把地铁修建成功的城市是北京。1965年7月1日，北京地铁一期工程正式开工，1969年10月1日建成通车，这是中国第一条地铁线路。北京地铁一期工程于1971年1月15日开始试运营，线路从北京站至立新站（现公主坟站），全长23.6公里。它的建成，不仅缓解了当时北京的交通压力，也为中国城市轨道交通的发展奠定了基础，拉开了中国城市地铁建设的序幕，之后许多城市也陆续开启了地铁建设的征程。