永吴公路位于江西省九江市永修县。它起于永修县城，止于“珍禽王国”吴城镇，全长5.05公里。这条公路因大湖池段经常会被鄱阳湖湖水淹没，形成“水上公路”的独特景观而走红，吸引众多游客前往观赏。