要获取621路公交车从起点到终点准确详细的路线图，有多种途径。你可以通过公交公司的官方网站查询，许多公交运营公司会在网站上展示各线路的具体走向、站点分布等信息，在网站的线路查询板块输入621路即可查看。也可以使用地图类APP，如百度地图、高德地图等。打开APP后，在搜索栏输入“621路公交”，会弹出该线路信息，不仅能看到路线图，还能了解首末班时间、预计到达各站点的时间等。此外，部分城市设有公交电子站牌，在一些公交站点能直接通过电子站牌查看621路的路线图以及车辆实时位置等情况。由于不清楚具体是哪个城市的621路公交，无法直接提供具体路线图，但通过上述方式可轻松获取到精准的路线图。