在永城市通常是可以乘坐公交车前往芒砀山的。永城市有相应公交线路连接到芒砀山景区附近。一般在永城市的汽车站等交通枢纽，会有发往芒砀山方向的城乡公交或旅游专线。乘客可以先前往永城市当地汽车站咨询工作人员，了解具体的车次、发车时间以及乘车地点等信息。部分公交线路可能会因季节、运营调整等因素有所变化，提前通过当地交通部门网站、公交运营公司客服电话等渠道核实确认，能更顺利地乘坐公交车抵达芒砀山。