脱毛膏灼伤皮肤后，如果症状较轻且没有感染，通常可以自行恢复。

脱毛膏中的化学成分可能对皮肤产生刺激，导致红肿、疼痛等灼伤症状。在灼伤程度较轻的情况下，由于皮肤具有自愈能力，因此这类灼伤有望在几天到一周内自行恢复。为了促进恢复，可以保持皮肤清洁干燥，避免使用刺激性化妆品，并涂抹一些非处方的药膏如芦荟胶来缓解不适症状。

然而，如果灼伤较严重或伴有感染，恢复时间可能会更长，且需要更专业的医疗护理。在这种情况下，应立即就医，以便获取合适的治疗方案，可能包括消毒处理、涂抹专业药膏、口服药物等。

总的来说，虽然轻微脱毛膏灼伤有可能自愈，但仍建议密切观察灼伤部位的变化。如果症状持续不改善或加重，应及时就医，以免延误治疗。同时，为了预防类似情况的发生，建议在使用脱毛膏前进行皮肤测试，确保其适合自己的皮肤类型，并按照说明书正确使用。