牛蹄壳可以通过热水浸泡、火烧或者专业机器去除等方法取下来。

如果选择热水浸泡，需要将牛蹄放入温热的水中浸泡一段时间，这样硬壳会慢慢软化，之后就可以轻松去除。但注意水温不能太高，避免将牛蹄烫熟。

火烧法则是用火把或喷火枪轻轻烘烤牛蹄硬壳，直到它变得酥脆，然后可以轻松掰掉。但使用这个方法需要快速且准确地掌握火候，避免烤焦牛蹄，影响口感和品质。

如果有专业的去壳工具或机器，也可以直接将牛蹄放上去，开启机器就可以快速去除硬壳。这种方法效率较高，但需要相应的设备。

无论使用哪种方法，去硬壳的时候都要注意安全，避免受伤，并且去完硬壳的牛蹄要及时处理，以防变质。