一般来说，正常的竹棍和毛巾本身是没有毒性的。竹棍如果是天然竹子制成，未经过有毒化学处理，不会释放有害物质，对人体无毒。在日常生活中，竹制的筷子、竹棍工艺品等被广泛使用，都没有毒性风险。毛巾通常由棉等材质制成，正常使用也不会有毒。不过，如果毛巾使用时间过长，没有及时清洗晾晒，可能滋生细菌、霉菌等微生物，这些微生物可能会引起皮肤不适、呼吸道问题等，但并非毛巾本身有毒。但如果竹棍经过一些特殊化学处理，比如用含毒的防腐剂浸泡；毛巾在生产过程中添加了有害化学物质，如某些劣质染料等，就可能具有毒性，接触后可能对人体产生危害，比如引起皮肤过敏、呼吸道刺激等症状。具体危害程度要根据接触的剂量、时间以及个体的敏感程度等来判断。