要获取621路公交车完整的路线轨迹和详细运行时间表，有多种途径。可以通过公交公司官网查询，一般当地公交运营公司的网站会有公交线路板块，输入621路，就能看到其途经站点、路线走向等详细轨迹信息，同时也可能会有各站点首末班发车时间等运行时间表内容。使用地图类APP也是不错的办法，像百度地图、高德地图等，在APP中搜索621路公交车，不仅能呈现动态的路线轨迹，还会根据实时情况提供预计到站时间等运行信息，并且能查看该线路不同时段的首末班时间。此外，拨打当地公交服务热线，向工作人员咨询621路公交车的路线轨迹和运行时间表，他们会提供准确的信息。在公交站点，有的也会有线路详细信息公示牌，能看到621路的路线和基本运行时间。