世界上最早的地铁是伦敦大都会地铁，于1863年1月10日开始投入运营。当时，该地铁使用蒸汽机车牵引列车，线路从帕丁顿（现在的帕丁顿站）到法灵顿街（现在的法灵顿站），全长约6.5公里。它的开通，标志着世界城市轨道交通时代的到来，为缓解伦敦的交通压力发挥了重要作用，也为后来世界各地地铁建设提供了范例和借鉴。