历史上把自己的父亲抓住后扬言要煮汤并分给别人一杯羹的人是刘邦。具体情况如下：

事件背景：在楚汉争霸时期，项羽兵困刘邦，为了要挟刘邦，抓住了刘邦的父亲作为人质。刘邦的回应：面对项羽的威胁，刘邦并没有表现出恐慌或妥协，反而扬言说：“你看我们两人是兄弟，你要是把老爹煮了，别忘了分我一杯羹。”项羽的反应：项羽听后认为刘邦此举大义不道，没有选择煮死刘邦的父亲，而是善待了他。后续发展：第二天，刘邦假装哭爹喊娘地答应项羽各分东西，但不久后他便卷土重来，最终将项羽逼死在乌江。

刘邦的这一行为虽然显示了他的冷酷和决绝，但也反映出他在乱世中为求生存和胜利不择手段的性格特点。