不确定根据搜索结果，没有直接提及“郴州永怡印刷厂”是否倒闭的信息。因此，无法确定郴州永怡印刷厂是否已经倒闭。建议通过其他渠道，如联系该印刷厂的工作人员或查询相关的官方公告，来获取最准确的信息。