二手车异地无偿赠送过户需要按照以下步骤进行：

公证手续：

由于赠送对象是非夫妻关系的亲人，因此需要先到公证处进行公证。公证的目的是证明赠送行为的真实性和合法性。携带必要的身份证明文件，如身份证、户口本等，以及车辆的登记证书和行驶证，到公证处办理公证手续。

缴纳税费：

根据规定，获赠者需要交纳一定比例的个人所得税。具体税额可能因车辆价值、地区政策等因素而有所不同，建议咨询当地税务部门获取准确信息。

车管所办理过户：

完成公证并缴纳税费后，携带公证证明、登记证书、行驶证以及双方的身份证明文件，到北京的车管所办理车辆转出手续。同时，石家庄的亲人需要携带身份证明文件到石家庄的车管所办理车辆转入手续。

注意异地过户的特殊要求：

异地过户可能涉及一些特殊的要求或限制，如排放标准、车辆年限等。在办理过户前，建议咨询北京和石家庄两地的车管所，了解具体的过户政策和要求。

其他注意事项：

确保车辆的保险、违章等问题已经处理完毕，以免影响过户手续的办理。如果车辆存在贷款或抵押情况，需要先解除贷款或抵押关系，才能进行过户。

总结：二手车异地无偿赠送过户需要完成公证手续、缴纳税费，并在两地车管所办理转出和转入手续。在办理过程中，需要注意异地过户的特殊要求和车辆的相关问题。